簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "Meng-Kun Liu".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="卷積神經網路"


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    1

    基於卷積神經網路之 移動型機器人影像伺服研究
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 張雅淩 指導教授: 林紀穎
    • 在眾多機器人使用的感測器中,視覺感測器為能取得最豐富資訊的一種感測器。結合機器視覺與運動控制以達到機器人全自主任務的技術一般通稱為「影像伺服」(Visual Servoing)技術,其基本原理為以當…
    • 點閱:224下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    阿克曼汽車之影像深度學習自動停車
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 方御儒 指導教授: 張以全
    • 在感測器數量有限的前提下,本研究提出一種使用視覺感測器,以物件偵 測技術 YOLO v3 完成實體的阿克曼自動停車系統,初步探討利用微型單板電腦 Raspberry Pi 4B 整合等多項系統讓自走…
    • 點閱:322下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/08 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/08 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    基於電流殘差的深度學習架構之感應馬達故障診斷
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 謝忠霖 指導教授: 劉孟昆 藍振洋
    • 隨著科技的不斷進步,現代工業中感應馬達的故障診斷取得了重要的成就。傳統的馬達故障診斷方法量測電壓、電流和振動訊號進行訊號式異常診斷,或是建立感應馬達數學模型進行模型式異常診斷,並使用機器學習進行故障…
    • 點閱:193下載:0
    • 全文公開日期 2028/08/17 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/08/17 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/08/17 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    阿克曼汽車之影像深度學習自動停車
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 于普丞 指導教授: 劉孟昆
    • 由於近年來科技的蓬勃發展,自動化機器被廣泛應用於不同的場合,像是產線中的自動化手臂及家庭裡的自動清掃機器等。自動化機器又會因使用方式不同,需在機器上加裝不同的感測器。在眾多感測器中又屬視覺感測器能獲…
    • 點閱:215下載:1
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